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MS60混合式步进电机驱动器技术资料

来源：www.dianji114.com.cn 作者：电机百事通 发布时间：2008-06-13

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　　SM-60细分驱动器采用美国高性能专用微步距电脑控制芯片,细分数可根据用户需求专门设计,开放式微电脑可根据用户要求把控制功能设计到驱动器中,组成最小控制系统。该控制器适合驱动中小型的任何两相或四相混合式步进电机。由于采用新型的双极性恒流斩波技术，使电机运行精度高, 振动小, 噪声低,运行平稳。

　　1. 特 点

　　

1.1电源电压不大于+45VDC

1.2斩波频率大于35KHZ

1.3输入信号与TTL兼容

1.4无CP脉冲电流自动减半    

1.5最大驱动电流2A/相

1.6可驱动两相或四相混合式步进电机

1.7双极性恒流斩波方式

1.8光电隔离信号输入

1.9细分数可选SM-60型：2、5、10、20、40

              SM-60A型：2、4、8、16、32（或根据用户要求设计。）

1.10驱动电流可由开关设定。

1.11外型尺寸：106*72*47。

1.12 重量：0.41Kg。

　　2.引脚说明

　　2.1 ＜+45V，GND端为外接直流电源，直流电压范围为+15V～+45V。

　　2.2 A+，A-端为电机A相。

　　2.3 B+，B-端为电机B相。

　　2.4 +COM端为光电隔离电源公共端，典型值为+5V，高于+5V时应在CP，DIR及FREE端串接电阻。

　　2.5 CP端为脉冲信号，下降沿有效。

　　2.6 DIR端为方向控制信号，电平高低决定电机运行方向。

　　2.7 FREE端为驱动器使能，高电平或悬空电机可运行。低电平驱动器无电流输出，电机处于

　　自由状态。

　　3.电气特性 （Tj=25℃）

　　3.1输入电压+15V-+45V，典型值为+30V。

　　3.2输出相电流1A-2A。

　　3.3信号逻辑输入电流10mA-25mA。

　　3.4下降沿脉冲时间大于5us。

　　3.5绝缘电阻大于500MΩ。

　　4.使用环境及参数

　　4.1 冷却方式；自然冷却或强制风冷。

　　4.2 使用环境；尽量避免粉尘及腐蚀性气体。

　　4.3 温度；0°C- +50°C。

　　4.4 湿度；40- 89%RH。

 
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