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控制力矩陀螺伺服系统的控制器设计2

来源：www.dianji114.com.cn 作者：电机百事通 发布时间：2008-06-13

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　　在8个开关模式中，(000)和(111)状态对应的逆变器输出电压空间矢量为零，称为零矢量，而其他6个矢量称为有效矢量，有效矢量的长度均为2ud/3。

　　对称的三相正弦变量按(1)式合成，将得到幅度固定的匀速旋转的空间矢量，且矢量的模长等于各相正弦量的峰值。由于逆变器实际所能产生的矢量有限，不可能输出角度连续变化的空间矢量，为获得旋转的电压空间矢量，只有利用各矢量的作用时间的不同来等效的合成所需要的矢量。以第三扇区为例，用最近的两个相邻的有效矢量V4，V6和零矢量合成所需要的参考矢量Vref，等效矢量按伏秒平衡原则和成，即有:

　　V4T4+V6T6=VrefT (2)

　　T=T4+T6+T0 (3)

　　式中T为系统的PWM周期，T4、T6、T0分别为u4，u6和零矢量作用时间。同时在α、β轴方向上对合成参考电压矢量Vref进行分解，即有:

　　

　　Vref＝uα＋juβ (4)

　　在式(2)中代入V4和V6的表达式，比较上面式(2)和(4)，使Vref的两种表达式的实部和虚部分别相等，则得到为合成Vref，所需各矢量的作用时间分别为:

　　

　　(5)

　　

　　(6)

　　T0=T-T4-T6 (7)

　　零矢量的作用时间T0只是补足T4和T6以外的时间，对矢量的合成不产生影响，但必须满足T0＞0，这样便保证了输出波形无畸变，也决定了SVPWM的最大限定。同理也可求出其它扇区的各矢量作用时间。
 
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