步进电机的发展、应用和种类简介

　　步进电机的驱动系统

　　步进电机在单单仅给予电压时，电机是不会动作的，必须透过脉波产生器提供位置(脉波数)、速度的脉波信号指令，以及驱动器驱动电流流过电机内部线圈、依顺序切换激磁相序的方式才能够让电机运转。所以欲使步进电机动作的必要系统组成有：

　　1.脉冲产生器：给予角度(位置移动量)、动作速度及运转方向之脉冲信号的电机驱动指令。

　　2.步进驱动器：依控制器所投入的脉冲信号指令，提供电流来驱动步进电机动作。

　　3.步进电机：提供转矩动力输出来带动负载。

　　所以步进电机系统构成简单，不需要速度感应器(ENCODER、转速发电机)、位置传感器(SENSOR)，即能依照脉冲产生器所输入的脉冲来做到速度及位置的控制。

　　步进电机的速度、位置控制

　　速度控制：

　　步进电机的运转速度会与输入的脉冲速度成等比例的关系，所以在脉冲的速度愈快时，步进电机的转速也会跟着加快；脉波速度愈慢时，电机的转速自然也跟着变慢。

　　电机的运转速度(RPM)与脉冲速度(PPS，又称Hz)间的关系式如下：

　　电机的运转速度(RPM)＝ 脉冲速度(PPS或 Hz) × 60 ÷ 步进电机分割数/圈

　　说明：

　　1.RPM为一般电机的速度单位，即 rev / min，为每分钟电机所转的圈数；PPS为步进、伺服电机的速度单位，即pulse per second，为每秒所送出的脉冲数。

　　2.由于RPM与PPS的单位不同，所以于转换的过程中要先将PPS的秒钟乘以60变为分钟 。

　　3.步进电机分割数/圈，又代表要让电机转一圈所必须送出的脉冲数。

　　4.上述公式拆解后之单位表示为→ rev/min = pulse/sec ×60 ×1/分割数

　　实例：五相半步级角0.36°时(即1000分割/圈)

　　(1)电机的运转速度600RPM时，即相当于脉冲速度10,000PPS。

　　(2)脉冲速度3,000PPS，即相当于电机的运转速度180RPM。

　　位置控制：

　　步进电机不需要位置传感器(SENSOR)，就可依照输入的脉冲数决定移动量，并将负载顺利、正确的送达指定位置点上。而移动量的大小，是依照电机分辨率的大小与输入的脉冲数来决定。脉冲数(PULSE)与移动量间的关系式如下：

　　位置移动量( °)＝ 步进电机分辨率( °)× 输入脉冲数

　　实例：二相全步级角1.8°时

　　＊当输入1000个脉冲数(即1000PULSE)，此时之移动量会是1800°，刚好为5圈。

　　步进电机疑难杂症处理

　　如何有效改善步进电机的温升问题？

　　可依下列步骤作做检查及确认：

　　1.是否用于连续运转的场合？

　　(步进电机的特性并不适合于连续运转的场合下使用,在此场合下使用时一定会有较高的温升产生。请重新确认机构动作需求条件并重新评估使用的电机。)

　　2.请确认机构动作频度、周期？

　　(走停的动作频度过高将可能因脉冲输入停止的时间过短而导致电流尚未下降就又重新激活，故此时的温升一定会较高。建议您可将动作频度降低以改善温升问题。

　　3.将RUN电流调小情况可否改善？

　　(在转矩足够的情况下将驱动器的RUN电流调小将可有效的使温升降低。但若因扭力的关系一定得使用到较大的电流时,则建议您可将电机更换为大一等级的电机后再将电流调低以改善温升问题。)

　　4.将STOP电流调小情况可否改善？

　　(在保持力足够的情况下将驱动器的STOP电流调小将可于电机停止时有效的使温升降低。但若因停止保持力的关系一定得使用到较大的STOP电流时,则建议您可将电机更换为大一等级的电机后再将电流调低以改善温升问题。)

　　5.驱动器上的指拨开关是否打开电流自动降低档？

　　(若未打开,电机停止时电流将无法自动下降,温升会因此而较高。建议使用此功能，将可避免步进电机及驱动器的温升问题。)

　　6.目前使用的速度是否界于温升较高(即电流较大)的范围内？(由特性曲线图中的电流曲线得知)

　　(请尽量避开温升较高的速度范围使用,对于温升的降低将有帮助。)

　　7.周围环境温度如何?是否过高？

　　(电机温度＝环境温度＋电机温升，故环境温度较高时，电机的温度也会因此而较高。建议以加装安装散热面板或散热风扇的方式来帮助散热。)

　　8.请确认电机端的接线是否正确？

　　(相位接错将造成电机运转不顺的抖动现象，亦可能因此而产生温升较高的问题。)

　　若皆无上述原因问题时，此情况下电机温度应为正常，并未过热才是，请您直接以温度计测量电机确实温度。以我们的驱动器来说，因为有具备过热保护功能，故若温度过高,保护功能将开启，同时并将电机断电,让客户更能安心使用。