伺服电机控制方案

　　交流伺服系统为精密机器提供高速、高精密的运动控制功能。台达ASDA系列的两种伺服产品线的功率段足以适应国内80%的市场需求。如台达ASDA-A系列伺服内含运动控制器，即单轴点对点的定位控制；驱动器内含8组位置命令及其相对应的8组移动速度，当使用通信控制时，可动态修改内部位置命令及移动速度而达到无限点位置控制的功能；这个功能为台达所独有，非常适合应用于PCB钻床、SMT、晶片自动输送、IC插装机、纸板运送机驱动、包装系统、来料检验、显微仪、定位控制、折弯机控制等因为使用台达伺服产品，可以为客户省去一个上位机控制器，所以台达在这些行业受到欢迎，市场占有率超过50%以上。

　　2006年，台达伺服产品在定点移动控制、连续轨迹控制、同步控制方面有很多的成功案例，涉及的行业有PCB钻床、数控车床、铣床、包装机械、纺织机械等。此外，目前中达电通公司正积极布局市场，搭配数控行业并锁定变动性加工行业，达到完整测试与快速成交的目的；行业群则包括有车床、铣床、雕刻机、放电加工机等。2006年台达集团推出进阶功能型ASDA-A系列伺服和标准功能型ASDA-B系列伺服，把市场一分为二，全方位满足工业界的需求。ASDA系列交流伺服控制回路采用高速数字信号处理器(DSP)，可以高速、高精确地完成各种控制的运算；结合现代控制理论的成果，应用于交流伺服驱动系统，使得伺服马达的低速运转特性更佳。再配合增益自动调整、指令平滑功能设计以及软件分析与监控，使得ASDA系列交流伺服真正做到高性能、高响应、高精度、高可靠。

　　2007年台达计划在ASDA-A原有功率段的基础上加大功率段，对产品线中的大功率段部分进行补充；同时还会继续推出台达高精端的伺服ASDA-A2系列，在软硬件方面新增多种功能。这样，就使得伺服性能方面得到更加全面的提升。届时台达伺服将全面满足中国各行业的需求，预计可适应国内99%的市场需数控机床的使用性能在提升，向着高精度、高效率迈进，机床的高速加工对担任动力源的伺服电机同样也提出了高速、高可靠性的要求。传统意义上的电机随着发展越来越满足不了要求，作为SNMA伺服电机在提高零部件的优化设计与加工精度，有效解决动态快速响应和高速振动的同时，还应在配合驱动器智能化、复合化、环保化方面发展自身的潜力，比如环保方面的高效率，低噪声等。

　　大多数伺服电机解决的是高精度快速响应等功能，尤其在机床行业里是这样，但在注塑机、压延机、染整机、纵剪机等行业，需要的是低速大扭矩及高精度的速度控制，这些行业里往往需要的电机功率很大，基本上在30kW以上最大甚至到160kW，传统意义上的低惯量高精度伺服电机已不太适合，作为SNMA伺服电机的生产厂家，我们在电磁设计、结构设计上突破传统的理念及束缚，采用大框号、强过载、低温升设计方案及双闭环控制方案，使以上领域要求的伺服控制得到满足。