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步进电机的速度、位置控制

来源：www.dianji114.com.cn 作者：电机百事通 发布时间：2008-06-14

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　　速度控制： 步进电机的运转速度会与输入的脉冲速度成等比例的关系，所以在脉冲的速度愈快时，步进电机的转速也会跟着加快；脉波速度愈慢时，电机的转速自然也跟着变慢。电机的运转速度（RPM）与脉冲速度（PPS，又称Hz）间的关系式如下： 电机的运转速度（RPM）＝ 脉冲速度（PPS或 Hz） × 60 ÷ 步进电机分割数/圈说明： 1.RPM为一般电机的速度单位，即 rev / min，为每分钟电机所转的圈数；PPS为步进、伺服电机的速 度单位，即pulse per second，为每秒所送出的脉冲数。 2.由于RPM与PPS的单位不同，所以于转换的过程中要先将PPS的秒钟乘以60变为分钟 。 3.步进电机分割数/圈，又代表要让电机转一圈所必须送出的脉冲数。 4.上述公式拆解后之单位表示为 → rev/min = pulse/sec ×60 ×1/分割数 实例：五相半步级角0.36°时（即1000分割/圈） （1）电机的运转速度600RPM时，即相当于脉冲速度10000PPS。 （2）脉冲速度3000PPS，即相当于电机的运转速度180RPM。位置控制： 步进电机不需要位置传感器（SENSOR），就可依照输入的脉冲数决定移动量，并将负载顺利、正确的送达指定位置点上。而移动量的大小，是依照电机分辨率的大小与输入的脉冲数来决定。脉冲数（PULSE）与移动量间的关系式如下： 位置移动量（ °）＝ 步进电机分辨率（ °）× 输入脉冲数 实例：二相全步级角1.8°时 ＊当输入1000个脉冲数（即1000PULSE），此时之移动量会是1800°，刚好为5圈。

 
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