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电机驱动方案介绍
来源:www.dianji114.com.cn 作者:电机百事通 发布时间:2008-06-14 |
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方案适用于直流无刷电机和交流感应电机。
BLDC电机根据反馈的电压波形可以分为两类,一是梯形波的BLDC,二是正弦波的BLDC,也称为永磁同步电机。
梯形波的三相直流无刷电机,和相同功率的有刷电机比较起来具有寿命长,噪声小,体积小,成本低,力矩大等优点,由于BLDC采用的是电子式换相,在电机转动过程中需要通过电子检测的方法来对转子的位置进行探测,以便确定通电的顺序,这是驱动BLDC的关键.
交流感应电机是用三相电进行驱动的,我们平时使用的是两相电源,因此要经过变频器,把两相交流电转化为直流电,然后再转化为三相交流电,电机的转速频率和三相交流电的频率基本一致。
常用的BLDC驱动方案有两种:一是霍尔传感器方案,二是反电动势方案.
霍尔传感器方案:六步换相法,即电机每转一个电周期换六次相,优点是驱动方便,缺点是HALL有一定的寿命,更换比较麻烦反电动势方案:BMF驱动,也叫无传感器驱动,优点是能工作在恶劣的环境下,缺点是有最低速度的限制的.
BLDC或ACIM的驱动电路的成本主要集中两方面:一是MCU,二是功率模块.
对成本敏感低功率的电机最常用的驱动方案是 8位MCU+MOSFET,如电机自行车经常使用PIC16F72作为主控MCU,航模上经常使用PIC18F1230(内部带比较器)+MOSFET |
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