三个输入信号控制一个电机

　　#include <STDIO.H>

　　#include <REG52.H>

　　unsigned int i=0;

　　unsigned char idata electromotor=0; //electromotor为电机转与不转的标志

　　//unsigned char idata section=0; //板水平为0，垂直为1

　　//unsigned char temperature =1 ;

　　sbit press = 0x90; //p10为按键

　　sbit temperature= 0x94; //p14为温度

　　sbit section= 0x92; //p12为位置

　　unsigned char idata ii=1; //ii作为标志，如果等于1的时候，说明电机的转动是温度控制的

　　void delay(int y);

　　#define ture 1 //电机信号用的

　　#define false 0

　　#define yes 1 //光偶信号用的，yes=水平

　　#define no 0

　　#define stop P12=0;electromotor=false;

　　#define start P12=1;electromotor=ture;

　　void main(void)

　　{ section=1;

　　press=0;

　　temperature=1;

　　TMOD = 0x01;//定时器0 方式1

　　TF0=0;

　　TH0=0x15;//延时60MS 算法：(2^16-x)*1*10^-6 = 60*10^-3

　　TL0=0xA0;/// 1*10^-6为us 需要的时间为 60*10^-3///简单算法：65536-x (us)=定时器的16进制数

　　ET0=1;

　　TR0=0;

　　EA =1;

　　electromotor=0;

　　stop;

　　while(1)

　　{

　　if(press==1)

　　{ delay(1000);

　　if(section==no)

　　{

　　start;

　　ii=0;

　　}

　　else

　　stop;

　　}

　　if((temperature==1)&&(TR0==0))

　　{

　　TR0=1; //当温度信号来了，启动定时器

　　}

　　if ((electromotor==ture) &&(section=no)&&(ii==1)) //电机启动了，当垂直的时候就停止

　　{

　　stop;

　　}

　　}

　　}

　　void time1(void) interrupt 1 using 0

　　{

　　TF0=0;//定时器2必须软件清0

　　TR0=0;

　　TH0=0x15;//延时100MS 算法：(2^16-x)*1*10^-6 = 100*10^-3

　　TL0=0xA0;

　　TR0=1;

　　i++;

　　if (i==5000)

　　{

　　i=0;

　　start;

　　ii=1;

　　TR0=0;

　　}

　　}

　　void delay(int y)

　　{

　　while(--y);

　　}